什么情况下可以取得孩子的抚养权？

在我国法律体系下，孩子抚养权的取得需要综合多方面因素考量，法律的出发点是保障孩子的健康成长。

对于两周岁以下的子女，一般情况下会判给母亲抚养。这是因为这个阶段的孩子更依赖母亲的照顾。依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条规定，离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

两周岁以上的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。相关依据为《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条。

八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

此外，父母双方的抚养能力和抚养条件也是重要的考量因素，包括经济收入、居住条件、教育背景、道德品质等。法院会综合这些因素，判断哪一方能为孩子提供更有利于其成长的环境。