过失杀人罪在什么情况下成立？

过失杀人罪，现在准确的表述是过失致人死亡罪。它指的是由于行为人的过失，导致他人死亡的犯罪行为。这里的过失包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失，就是行为人应当预见自己的行为可能会造成他人死亡的结果，但是因为疏忽大意而没有预见；过于自信的过失，则是行为人已经预见自己的行为可能会导致他人死亡，却轻信能够避免这种结果的发生。

从犯罪构成要件来看，首先，在主体方面，一般是年满十六周岁、具有刑事责任能力的自然人。这是因为十六周岁以上的人，在法律上已经具备了一定的认知和控制自己行为的能力。

其次，主观方面必须是过失。如果是故意追求他人死亡的结果，那就构成故意杀人罪，性质就完全不同了。比如，因为疏忽而没有注意到自己的行为可能带来的危险，或者虽然预见到了但自认为不会发生严重后果。

再者，客体是他人的生命权。生命权是公民最基本、最重要的权利，受到法律的严格保护。

最后，客观方面表现为因过失实施了导致他人死亡的行为。这个行为和他人死亡的结果之间要有直接的因果关系。也就是说，正是因为行为人的行为，才直接导致了他人的死亡。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条规定，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。这里的“本法另有规定的，依照规定”，是指在其他法律条文里，如果对过失致人死亡的情况有特别规定，就按照那些特别规定来处理。比如交通肇事罪中，如果因过失导致他人死亡，就按照交通肇事罪的相关规定定罪处罚。

结合你所说的情况，你和朋友打闹时不小心推了他一下，导致他撞到尖锐物去世。要判断是否构成过失致人死亡罪，关键要看你在当时是否应当预见这种行为可能会造成严重后果。如果在正常的打闹场景中，这种死亡结果是很难预见的，那么可能不构成过失致人死亡罪，但也可能要承担一定的民事赔偿责任。具体的判定需要结合实际情况和相关证据，由司法机关来确定。