国家在什么时候有义务遵守国际法院裁决？

国际法院是联合国的主要司法机关，负责处理国家之间的法律争端并做出裁决。不过，国家并非在所有情况下都有义务遵守国际法院的裁决。

从自愿接受管辖的角度来看，根据《国际法院规约》，国家可以通过多种方式自愿接受国际法院的管辖。一种是特别协定，即争端当事国就特定争端达成协议，将该争端提交国际法院解决。当国家通过这种特别协定把争端交给国际法院时，就意味着其同意接受国际法院的管辖和裁决，自然也就有义务遵守裁决结果。例如，A国和B国在边境划分问题上存在争议，双方签订特别协定将该问题提交国际法院，那么两国就需要遵守国际法院就该边境划分问题做出的裁决。

另一种是条约中的争端解决条款。很多国际条约会规定，当缔约国之间因条约的解释或适用发生争端时，应提交国际法院解决。如果某一国家是该条约的缔约国，并且条约中有这样的条款，那么当涉及到相关争端且被国际法院做出裁决后，该国就有义务遵守。比如，在一些环境保护条约中可能规定，若缔约国之间就条约规定的环保措施执行问题产生争端，可提交国际法院，缔约国就得受裁决约束。

此外，《国际法院规约》第36条第2款规定了任择强制管辖制度。国家可以发表声明，就某些类型的法律争端，承认国际法院的强制管辖权。一旦国家做出这种声明，在声明范围内的争端被国际法院裁决后，国家就必须遵守。不过，国家也可以随时撤回这种声明，只是撤回声明对已经提交到国际法院的争端没有影响。

如果国家不遵守国际法院的裁决，虽然国际法院本身没有强制执行的权力，但联合国安理会可以根据《联合国宪章》采取措施来确保裁决的执行。这也从侧面反映出，当涉及到国际社会整体利益和秩序时，国家遵守国际法院裁决是有一定强制力保障的。总之，国家遵守国际法院裁决主要基于其自愿接受管辖的前提，并且有相关国际法规定作为依据和保障。