注册登记时需要查验防抱装置的是哪些情况？

在车辆注册登记时，查验防抱装置的相关规定主要依据《机动车运行安全技术条件》等相关法规。防抱装置一般指的是防抱死制动系统（ABS），它能在车辆制动时防止车轮抱死，提高制动时的操控性和安全性。

对于不同类型的车辆，在注册登记时查验防抱装置的要求有所不同。对于乘用车而言，自2012年9月1日起，所有新出厂的乘用车都应当装备防抱死制动系统。所以在注册登记这类乘用车时，是需要查验防抱装置的。这是为了确保车辆在行驶过程中能够更安全地制动，减少因车轮抱死而导致的事故风险。

对于其他类型的车辆，比如部分轻型、微型载货汽车等，也可能有相应的规定要求配备防抱装置。例如一些符合特定标准的轻型货车，为了保障其在行驶过程中的安全性，在注册登记时也会查验是否安装了有效的防抱装置。

总的来说，车辆注册登记时是否需要查验防抱装置，取决于车辆的类型、生产时间以及相关法规的具体要求。车主在办理注册登记前，最好了解清楚自己车辆的情况以及当地的具体规定，以确保顺利完成注册登记手续。