哪些公司可以参与有限责任和无限责任相关活动？

首先，我们来了解一下有限责任和无限责任的概念。有限责任是指股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任。也就是说，当公司出现债务等问题时，股东只需承担其出资范围内的责任，超出部分股东无需用个人其他财产来偿还。而无限责任则是指股东对公司债务承担无限连带清偿责任，当公司资产不足以清偿债务时，股东要用个人的全部财产来偿还公司债务。

在我国，不同类型的公司在责任承担方面有所不同。可以参与有限责任的公司主要有有限责任公司和股份有限公司。根据《中华人民共和国公司法》第三条规定，有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。这两类公司，股东的个人财产和公司财产是相对独立的，股东承担的是有限责任。

可以参与无限责任的公司形式主要是个人独资企业和合伙企业中的普通合伙企业。依据《中华人民共和国个人独资企业法》第二条规定，个人独资企业投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任。对于普通合伙企业，《中华人民共和国合伙企业法》第二条规定，普通合伙企业由普通合伙人组成，合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。在普通合伙企业中，所有合伙人都要对企业的债务承担无限责任，且相互之间承担连带责任。