自愿变更抚养权需要到哪个部门？

首先，自愿变更抚养权主要有两种方式，不同方式涉及的部门也不一样。

一种是协议变更。如果双方都同意变更孩子的抚养权，并且变更后对孩子的生活有利，那么可以通过签订变更抚养权协议来实现。这种情况下，不需要到特定的政府部门办理手续。不过，为了让协议更具证明力，避免日后产生纠纷，双方可以去公证处办理公证。公证处是依法设立，不以营利为目的，依法独立行使公证职能、承担民事责任的证明机构。根据《中华人民共和国公证法》第二条规定，公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。双方带上身份证、户口本、离婚证、离婚协议书、抚养权变更协议书等相关材料到当地的公证处办理公证即可。

另一种是诉讼变更。如果双方在变更抚养权的问题上存在争议，无法达成一致协议，那么就需要通过向法院提起诉讼的方式来解决。根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，一般由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。向法院起诉时，需要提交起诉状、证据等材料，法院会根据具体情况进行审理和判决。