规定外国有权在中国领土上驻兵的条约是哪个？

规定外国有权在中国领土上驻兵的条约是《辛丑条约》。《辛丑条约》是中国清政府代表奕劻、李鸿章与英、美、俄、法、德、意、日、奥、比、西、荷十一国外交代表，在义和团运动失败、八国联军攻入北京后，于1901年9月7日在北京签订的不平等条约。

从法律概念上来说，条约中的驻兵条款严重侵犯了中国的领土主权和国防安全。领土主权是指国家对其领土本身以及领土范围内的人和物所具有的最高权力，驻兵条款使得外国军队可以在中国领土上驻扎，中国对部分领土的实际控制权受到了极大的削弱。国防安全方面，外国军队在中国境内驻扎，中国的军事防御部署和军事行动等都受到了限制和监视。

《辛丑条约》的相关规定是：“帝国主义列强可以在自北京至山海关沿铁路重要地区的12个地方驻扎军队。”这一条款使得中国在自己的领土上失去了军事上的自主性，中国的国防大门被帝国主义强行打开，国家陷入了更深的半殖民地半封建社会。此后，中国在很长一段时间内面临着来自外国驻军的各种威胁和压迫，严重影响了国家的稳定和发展。