正常行驶开车撞到醉汉谁负责？

在交通事故中，责任的认定主要依据当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度。这里涉及到“交通事故责任划分”的概念，简单来说，就是根据各方在事故中的行为和过错，确定谁该对事故承担多大的责任。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

如果机动车驾驶人正常行驶，不存在超速、闯红灯等违反交通规则的行为，而醉汉突然冲到马路上，醉汉的行为存在明显过错。在这种情况下，通常会认定醉汉对事故的发生负有主要责任甚至全部责任。但机动车一方可能仍需承担不超过百分之十的赔偿责任，这是出于保护弱势群体（行人）以及公平原则的考虑。

不过，最终的责任认定需要由公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查情况和有关的检验、鉴定结论来确定。他们会出具交通事故责任认定书，明确各方责任。当事人如果对责任认定不服，可以在规定的时间内申请复核。