醉驾有事故是否一定起诉？

在我国，醉驾发生事故并不一定都会被起诉。

首先，我们要明确什么是醉驾。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为属于醉酒驾驶。而醉驾入刑依据的是《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。

不过，按照《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，存在几种不追究刑事责任的情形，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等等。对于醉驾有事故的情况，如果情节比较轻微，危害不大，检察机关可以根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，作出不起诉决定。

具体判断时，司法机关会综合多方面因素。例如事故的严重程度，是轻微刮擦还是造成了人员重伤、死亡；驾驶人的醉酒程度，是刚达到80mg/100mL还是远超这个标准；驾驶人在事故发生后的表现，是否积极救助伤者、配合调查等。所以，醉驾有事故不一定会被起诉，要结合实际情况，由司法机关依据法律规定来判断。