未成年人会当庭释放吗？

在法律层面，未成年人是否会当庭释放需要依据具体的案件情况和法律规定来判定。

首先，我们需要明确“当庭释放”的含义。当庭释放指的是在法庭作出判决之后，被告人无需再被羁押，可立即恢复人身自由。这通常发生在法庭认定被告人无罪，或者虽然有罪但符合免除刑事处罚的条件等情形。

对于未成年人犯罪案件，我国法律秉持“教育、感化、挽救”的方针和“教育为主、惩罚为辅”的原则。《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十三条规定，对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。

从无罪的角度来看，如果在法庭审理过程中，有足够的证据证明未成年人没有实施被指控的犯罪行为，那么法庭会作出无罪判决并当庭释放。比如，有明确的不在场证明、证人证言等证据能够排除其犯罪嫌疑。

而在有罪但免除刑事处罚的情况下，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。对于未成年人来说，如果其犯罪情节显著轻微、危害不大，且有自首、立功、取得被害人谅解等情节，有可能被免予刑事处罚从而当庭释放。例如，未成年人在犯罪后主动投案自首，如实供述自己的罪行，并且积极赔偿被害人的损失，获得了被害人的谅解，法庭在综合考虑这些因素后，可能会作出免予刑事处罚的判决。

此外，对于未成年人适用附条件不起诉的情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。如果在考验期内，未成年人遵守相关规定，考验期满后，人民检察院会作出不起诉的决定，也就意味着未成年人会被释放。

综上所述，未成年人存在当庭释放的可能性，但具体要结合案件的实际情况，依据法律规定来判断。