女孩满多少岁自愿发生性行为不算犯法？

在我国法律体系中，与女孩自愿发生性行为是否犯法，和女孩的年龄密切相关。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，无论幼女是否自愿，只要与其发生性行为，都认定为强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和有效承诺能力，法律为了对幼女进行特殊保护，才作出这样的规定。

而对于已满十四周岁的女性，如果是双方自愿发生性行为，通常不构成强奸罪。不过，如果存在利用职权、从属关系，以胁迫手段奸淫现役军人的妻子等其他情形，可能会触犯其他相关法律罪名。此外，如果与已满十四周岁不满十六周岁的女性发生性行为，在特定情况下，比如该女性是学生，而行为人是对其负有特殊职责的人员，也可能会触犯负有照护职责人员性侵罪。这是为了保护这一年龄段的女性在可能存在不平等权力关系的情况下，避免受到性侵害。