多少岁自愿发生性行为不违法？

在我国，关于性行为的自愿合法性与年龄密切相关，涉及到强奸罪等相关法律规定。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，无论幼女是否自愿，只要与其发生性行为，都认定为强奸罪。这是因为十四周岁以下的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和正确的判断能力，法律给予她们特殊的保护。

对于已满十四周岁的女性，如果是自愿发生性行为，则一般不认定为违法犯罪。但对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，如果与负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这是为了保护未成年人在相对弱势地位时不被特殊职责人员利用其身份优势侵犯性权利。

对于男性而言，同样受到法律保护。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年男性实施猥亵等行为也会构成犯罪。同时，如果强迫男性发生性行为，也可能根据具体情况构成强制猥亵、侮辱罪等。总之，法律综合考虑了不同性别和不同年龄段人群的特点，以保障公民的性权利和身心健康。