十几岁以上自愿做爱不犯法？

在我国法律中，与性行为相关的法律规定主要涉及到强奸罪、负有照护职责人员性侵罪等罪名，这些罪名中年龄界限的规定是判断是否犯法的重要依据。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，无论女方是否自愿，只要与其发生性关系的对象是不满十四周岁的幼女，都按照强奸罪来定罪处罚。因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和正确判断能力，法律给予她们特殊的保护。

其次，《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定了负有照护职责人员性侵罪。对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。也就是说，如果存在上述特殊职责关系，即使女方是自愿的，也构成犯罪。

如果双方均已满十六周岁，且是自愿发生性关系，一般情况下不涉及刑事犯罪。但也要注意，在一些特殊情况下，比如违背公序良俗、涉及聚众淫乱等情况，可能会触犯其他法律规定。总之，性关系不仅仅涉及法律问题，还涉及道德、伦理等多方面因素，人们应该以负责任的态度对待。