未成年人满多少岁可以发生性关系？

在我国法律体系中，关于未成年人发生性关系有严格的规定。

首先，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和自主决定能力。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条明确规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

其次，对于已满14周岁不满16周岁的未成年人，如果双方自愿发生性关系，一般不认为是犯罪。但如果情节严重的，比如造成少女怀孕严重伤害等，可能会按照相关法律规定处理。根据《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第六条规定，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

最后，已满16周岁的未成年人，在双方自愿且不涉及其他违法犯罪行为（如强迫、威胁等）的情况下，法律没有禁止其发生性关系。不过，未成年人身心仍在发展阶段，应该树立正确的价值观和道德观，谨慎对待性行为。