父母未抚养子女，子女有赡养义务吗？

在探讨子女是否对未履行抚养义务的父母负有赡养义务这个问题时，我们需要从法律的规定和相关原则来分析。

首先，让我们来了解一下抚养和赡养这两个法律概念。抚养是指父母从物质上、生活上对子女进行养育和照顾，比如提供必要的生活费用、教育费用，保障子女的健康成长等。而赡养则是指子女在经济上为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上给予照料，在精神上给予慰藉。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。从这条法律规定可以看出，抚养和赡养是两个相对独立的法律关系。

虽然父母没有履行抚养义务是一种错误的行为，但这并不意味着子女就可以完全免除赡养义务。法律设立赡养义务的目的，一方面是为了保障老年人的基本生活需求，让他们能够安享晚年；另一方面也是基于中华民族尊老爱幼的传统美德和公序良俗。

不过，如果父母有能力抚养却故意不履行抚养义务，情节严重的，在司法实践中，法院可能会根据具体情况适当减轻子女的赡养责任。比如，父母存在虐待、遗弃子女等恶劣行为，子女可以向法院提供相关证据，请求法院在确定赡养费用和方式时予以考虑。

此外，如果子女因为父母未履行抚养义务而生活困难，确实没有能力赡养父母，法院也会综合考虑各种因素，做出合理的判决。

总之，一般情况下，即使父母未履行抚养义务，子女仍然对父母负有赡养义务，但在特殊情况下，法院会根据具体事实和证据，对赡养责任进行合理的调整。