法律规定有孝敬父母的义务吗？

从法律层面来看，是明确规定了子女有孝敬父母的义务的。这里的“孝敬”，在法律上更多体现为赡养扶助等行为。

所谓赡养，简单来说，就是子女在经济上为父母提供必要的生活用品和费用，保障父母能够维持基本的生活水平。扶助则是指子女在生活上照料、精神上慰藉父母，关心父母的身心健康。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这就从法律层面赋予了父母在子女不履行赡养义务时的维权途径。

同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。该法还对赡养的具体内容和方式等做了详细规定，比如规定家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人等。

如果子女不履行孝敬父母的义务，也就是不履行赡养等法定义务，父母可以通过多种途径维护自己的权益。首先可以与子女进行协商沟通，要求其履行义务；如果协商不成，父母可以向有关组织，如居民委员会、村民委员会等寻求调解帮助；若调解仍无法解决问题，父母还可以向人民法院提起诉讼，通过法律手段强制子女履行赡养义务。若子女拒绝执行法院关于支付赡养费等的判决，情节严重的，还可能会面临法律制裁。