犯罪中止发生在犯罪的哪个阶段？

犯罪中止可以发生在犯罪预备阶段、犯罪实施至犯罪既遂之前的阶段。

首先说犯罪预备阶段。简单来讲，就是为了实施犯罪做各种准备工作的时期，比如准备犯罪工具、踩点、了解被害人行踪等。在这个阶段，如果行为人主动打消犯罪念头，停止继续准备犯罪的行为，就属于犯罪中止。例如，张三打算入室盗窃，已经准备好了撬锁工具，还去踩了点，但在行动前一天，他良心发现，觉得这样做不对，就放弃了盗窃计划，这就是犯罪预备阶段的中止。《刑法》第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。这为认定预备阶段的犯罪中止提供了法律依据。

再说犯罪实施阶段。这是行为人开始着手实施犯罪行为的时期。在这个阶段，犯罪中止又可以细分为未实行终了的中止和实行终了的中止。未实行终了的中止，就是在犯罪行为还没有全部做完的时候，行为人自动放弃继续实施犯罪。比如，李四要伤害王五，刚打了王五一拳，突然觉得不应该这么做，就停止了后续的伤害行为，这就是未实行终了的中止。实行终了的中止则是，犯罪行为已经全部实施完毕，但在犯罪结果发生之前，行为人采取了有效措施，成功阻止了犯罪结果的发生。比如，赵六给孙七投毒后，又后悔了，赶紧把孙七送去医院抢救，最终孙七脱离生命危险，这就是实行终了的中止。

对于中止犯，法律也有相应的处罚规定。《刑法》第二十四条明确指出，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这体现了法律对主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生行为的鼓励。总之，犯罪中止发生的阶段以及其认定和处罚，都是基于法律规定来保障司法的公平公正，维护社会的法治秩序。