取保候审一年到期后会免于起诉吗？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。当取保候审一年到期后，并不一定会免于起诉。是否免于起诉要依据具体的案件情况和证据来判断。

免于起诉，在法律上准确的说法是不起诉。根据《刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。也就是说，如果经过侦查和审查，发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合法定的不起诉情形，那么就可能会作出不起诉的决定，也就是大家所说的免于起诉。

但如果案件事实清楚，证据确实、充分，犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，那么即使取保候审到期，也会依法提起公诉。另外，取保候审期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查或处理的，可能会变更强制措施，比如监视居住等。所以，取保候审一年到期后是否会免于起诉，不能一概而论，要结合具体案件的实际情况来确定。