敲诈勒索罪和抢劫罪的界限是什么？

敲诈勒索罪和抢劫罪确实是比较容易混淆的两个罪名，但它们之间有显著的区别。

首先，从威胁的内容来看，敲诈勒索罪的威胁内容较为广泛，可以是暴力威胁，也可以是以揭发隐私、毁坏财物、阻止正当权利的行使，不让对方实现某种正当要求等等相威胁。而抢劫罪的威胁仅限于以暴力侵害人身相威胁，比如使用刀、枪等凶器伤害对方身体。例如，甲对乙说如果不给钱就把乙做生意的丑事宣扬出去，这可能构成敲诈勒索；但如果甲对乙说不给钱就用刀砍他，这更可能构成抢劫。

其次，威胁的方式也有所不同。敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或者第三者转达等方式发出。而抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出的。也就是说，抢劫一般是犯罪人直接面对被害人进行威胁。

再者，实现威胁的时间也不一样。敲诈勒索罪的威胁表现为如果被害人不答应要求，将在以后某个时间实现威胁的内容。而抢劫罪的威胁具有当场即时发生暴力的现实可能性，如果被害人不交出财物，犯罪人就会立即实施暴力行为。

另外，从获取财物的时间方面，敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在以后的某个时间。而抢劫罪是当场取得财物。

法律依据方面，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，即以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为；第二百七十四条规定了敲诈勒索罪，即敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。通过这些方面的区分，就能较为清晰地界定敲诈勒索罪和抢劫罪的界限。