抢劫罪与故意杀人罪、抢夺罪、绑架罪、敲诈勒索罪的界限是什么？

在我国刑法体系中，抢劫罪、故意杀人罪、抢夺罪、绑架罪以及敲诈勒索罪是不同的罪名，它们各自有明确的界限。

首先来看抢劫罪，它是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里的暴力是对人实施的，让被害人不敢反抗或者不能反抗，从而夺取财物。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

故意杀人罪，是指故意非法剥夺他人生命的行为。其侵犯的客体是他人的生命权，主观上具有非法剥夺他人生命的故意。《刑法》第二百三十二条规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。与抢劫罪不同，故意杀人罪的目的主要是剥夺他人生命，而不是获取财物，不过在抢劫过程中致人死亡的，按抢劫罪的加重情节处理。

抢夺罪，是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。它与抢劫罪的区别在于，抢夺罪不使用暴力、胁迫等强制方法，主要是趁被害人不注意而夺取财物。依据《刑法》第二百六十七条，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

绑架罪，是指以勒索财物为目的绑架他人，或者绑架他人作为人质的行为。绑架罪通常是限制被害人的人身自由，并以此向其家属或相关人员索要财物或提出其他要求。《刑法》第二百三十九条规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。与抢劫罪相比，绑架罪控制被害人的时间较长，威胁的对象一般是被害人的家属等第三人。

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。威胁和要挟的方式多种多样，如以对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等进行威胁。根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。它与抢劫罪的区别在于，敲诈勒索罪的威胁内容可以是将来实施的，且取得财物的时间也不限于当场。

综上所述，这些罪名虽然在某些方面有相似之处，但在犯罪目的、行为方式、侵犯客体等方面存在明显的界限，准确区分它们对于司法实践中的定罪量刑至关重要。