当庭申请回避是否可以？

在法律诉讼中，当庭申请回避是可以的，但需要符合一定的条件和遵循相应的程序。

首先，我们来解释一下什么是回避制度。回避制度是指审判人员和其他有关人员，在与案件有利害关系或其他可能影响案件公正处理的关系时，不得参与该案的审理等活动的一项诉讼制度。设立这个制度的目的，就是为了保证案件能够得到公正的审理，避免因为个人关系等因素影响判决结果。

依据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十八条规定，审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；（二）与本案有利害关系的；（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条也有类似规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

从这些法律条文可以看出，只要符合上述法定情形，当事人就有权申请相关人员回避。对于申请的时间，法律并没有严格限制必须在庭前提出，当庭发现相关人员存在应当回避的情形时，当事人是可以提出回避申请的。

不过，当庭申请回避也有一些需要注意的地方。一旦提出回避申请，法庭会根据具体情况进行审查。如果理由成立，会决定相关人员回避；如果理由不成立，会驳回申请。并且，被申请回避的人员在人民法院作出是否回避的决定前，应当暂停参与本案的工作，但案件需要采取紧急措施的除外。所以，在当庭申请回避时，一定要有合理的理由和一定的证据支持，不能随意提出申请干扰正常的庭审秩序。