在法庭上判完缓刑是否可以直接当庭释放？

在法庭上判完缓刑是否能直接当庭释放，需要分情况来看。

首先，我们来了解一下缓刑的概念。缓刑是指对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚的制度。简单来说，就是法院虽然判了刑，但在一段时间内先不把罪犯关到监狱里，如果在这段时间内遵守规定，原判刑罚就不再执行。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》以及相关法律规定，当法院当庭宣告缓刑时，并不意味着罪犯一定能直接当庭释放。

在司法实践中，如果被告人在宣判前是被羁押的状态，一般情况下，在法院宣告缓刑的判决生效后，被告人就可以被释放。但是，判决生效是有时间要求的。根据法律规定，一审判决的上诉、抗诉期限是十日。也就是说，在这十天内，如果被告人不上诉、检察院不抗诉，那么十天期满后判决才会生效。在判决未生效前，被告人可能还需要继续被羁押。不过，有些情况下，如果被告人符合取保候审条件，在当庭宣判缓刑后，法院可以决定对其取保候审，这样被告人在办理完相关手续后就能当庭释放了。

如果被告人在宣判前本来就处于取保候审或者监视居住状态，那么在法院宣告缓刑后，通常会当庭解除强制措施，被告人可以直接离开法庭。因为这种情况下，被告人本身就没有被羁押，判决缓刑后，就按照缓刑的相关规定来执行即可。

总之，判完缓刑是否能当庭释放要结合被告人宣判前的羁押状态以及判决是否生效等因素来综合判断。如果对具体情况有疑问，建议及时与案件的承办法官或者相关司法人员沟通，以了解详细的程序和要求。