离婚后可以自愿变更孩子抚养权吗？

离婚后是可以自愿变更孩子抚养权的。

从法律概念上来说，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。在父母离婚后，抚养权通常会确定由一方直接抚养孩子。而自愿变更孩子抚养权，就是指离婚后父母双方经过协商一致，对孩子由哪一方直接抚养进行更改的行为。

根据我国相关法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。这就明确了在双方自愿且达成一致意见的情况下，变更是合法有效的。

具体操作方面，虽然法律并没有强制要求必须办理特定的手续，但为了保障双方的权益和孩子未来生活的稳定性，建议签订一份书面的变更抚养权协议。协议中应明确双方的基本信息、孩子的基本信息、变更抚养权的原因、变更后的抚养安排等内容。双方签字确认后，该协议即具有法律效力。

如果需要办理户口迁移等相关事宜，可能需要向户籍管理部门提供这份变更抚养权的协议等相关材料。另外，如果涉及到孩子的学籍等问题，也应及时与相关学校等机构进行沟通和变更。总之，离婚后自愿变更孩子抚养权是被法律允许的，但要通过合法、合理的方式进行操作。