刑事案件立案了是否可以撤诉？

刑事案件立案后是否可以撤诉，需要根据案件的具体类型来判断。

首先，我们要明确刑事案件分为自诉案件和公诉案件。自诉案件是指被害人及其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼的案件。这类案件通常包括告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案（致使被害人死亡的除外），虐待案（致使被害人重伤、死亡的除外），侵占案；以及被害人有证据证明的轻微刑事案件等。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条规定，人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。所以，在自诉案件中，立案后自诉人是有权利撤诉的。

而公诉案件则是由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼的案件。公诉案件侵犯的不仅是被害人的个人权益，更损害了社会公共利益和法律秩序。一般情况下，被害人没有权利撤诉。例如故意杀人、抢劫等严重犯罪行为。即便被害人表示谅解被告人，也不能直接导致案件撤销。不过，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，如果存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的情形，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。所以，在公诉案件中，案件是否撤销由司法机关根据法律规定和具体情况来决定，被害人的意愿只是一个参考因素，而不是决定性因素。