刑事罪刑期已满释放后是否可以出境？

刑事罪刑期已满释放后一般是可以出境的，但存在一些特定限制情形。

首先，从法律规定来看，依据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

对于刑满释放人员，如果不存在上述法律规定的不准出境的情形，那么是可以正常申请出境的。比如一个人因为盗窃罪被判刑，刑满释放后，没有未了结的民事案件，也不存在危害国家安全和利益等情况，其就有权利申请办理出境相关手续，像申请护照等。

然而，如果刑满释放人员存在其他限制出境的情况，比如因妨害国（边）境管理受到刑事处罚且未满不准出境规定年限，那么在这个限制期限内是不可以出境的。另外，如果存在未了结的民事案件且法院决定不准出境，也无法出境。所以，刑满释放人员在打算出境前，最好先了解自身是否存在上述限制情形，也可以向相关出境管理部门进行咨询，以确保顺利出境。