多年后父母对子女的抚养权可以改变吗？

在法律层面，多年后父母对子女的抚养权是可以改变的。抚养权并非一成不变的权利，它会根据实际情况的变化而进行调整。

从法律概念上来说，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

依据我国《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

所以，如果存在上述法定情形，那么可以通过法律途径要求变更抚养权。比如在实践中，如果与子女共同生活的一方经济状况恶化，无法为子女提供良好的生活和教育条件，另一方可以向法院起诉要求变更抚养权。再比如，一方存在赌博、吸毒等不良行为，严重影响子女的身心健康，另一方也有权要求变更抚养权。如果子女已经年满八周岁，并且明确表示愿意跟随另一方生活，同时另一方又有抚养能力，法院通常也会尊重子女的意愿，支持变更抚养权。