离婚多年还能要回孩子的抚养权吗

离婚多年也是可以要回孩子抚养权的。

首先要明白，孩子抚养权并不是一成不变的。法律规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

想要回抚养权，有两种常见方式。一是双方协商，若能和对方达成一致，签订变更抚养权的协议就行。比如对方觉得自身条件不适合继续抚养孩子，愿意让你抚养，双方协商好各项事宜后签订协议，就能变更抚养权。

另一种方式是诉讼。《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。比如说对方得了重病，没办法再好好照顾孩子。

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。像对孩子不管不顾，不给孩子提供基本生活保障，或者打骂虐待孩子等情况。

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。孩子长大了，有自己的想法，愿意跟你生活，同时你也有能力抚养孩子。

（四）有其他正当理由需要变更。这是一个兜底条款，比如孩子长期和你生活，已经形成稳定生活环境，突然变更抚养人不利于孩子成长等情况。

总之，只要有合理理由，离婚多年后要回孩子抚养权是有可能实现的。

相关概念：

变更子女抚养关系：就是改变原来确定的孩子由哪一方抚养的情况。比如原来是父亲抚养，通过一定方式改成由母亲抚养 。

抚养义务：父母对子女有提供生活保障、照顾生活起居、教育等方面的责任和义务。

虐待子女行为：是指父母对子女进行肉体上的打骂、折磨或者精神上的伤害等行为。