离婚好几年了抚养权还能变更吗

离婚好几年了抚养权是可以变更的。夫妻离婚后的任何时间内，只要一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，都能提出变更子女抚养权的要求。

变更抚养权有两种途径。一种是协议变更，即双方自行协商，要是能就抚养权变更达成一致，且这种变更对孩子身心健康有利、能维护子女合法权益，就可以签署变更抚养权协议，之后准备好身份证明、目前抚养权归属证明、变更后的抚养权协议书等文件资料去相关机构进行公证。

另一种是诉讼变更。如果双方无法协商一致，一方可以向法院起诉。根据最高人民法院关于适用《民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；四是有其他正当理由需要变更。

总之，法律是保障子女权益和考虑实际情况来判定抚养权是否变更的。

相关概念：

协议变更：就是离婚双方自行商量，对孩子抚养权的归属重新达成一致意见。

诉讼变更：是指在双方无法就抚养权变更协商一致时，一方向法院提起诉讼，由法院根据法律规定和实际情况来判决抚养权是否变更 。