协议离婚后还能要回孩子抚养权吗

协议离婚后是可以要回孩子抚养权的。首先要知道，抚养权变更有两种方式，一种是双方协商一致进行变更，另一种是一方向法院起诉变更。

在法律规定方面，《中华人民共和国民法典》以及相关司法解释给出了明确依据。根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。比如，如果直接抚养孩子的一方得了严重的疾病，无法再正常照顾孩子生活、学习，这种情况下，另一方就可以要求变更抚养权。

第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。像直接抚养孩子的一方经常不管孩子吃饭、上学，甚至打骂孩子，这对孩子身心健康造成伤害，那么另一方就有理由要求变更抚养权。

第三，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。八周岁以上的孩子已经有一定的认知和判断能力，他们如果明确表示愿意跟另一方生活，而另一方也有能力抚养孩子，法院通常会考虑支持变更抚养权。

第四，有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，比如直接抚养孩子的一方因为工作变动要长期在国外，无法亲自照顾孩子等情况。

总之，如果您想变更孩子抚养权，先看能否和对方协商，若协商不成，可以向法院起诉，并且要准备好相关证据来证明符合上述变更抚养权的情形。

相关概念：

抚养权：简单说就是父母对孩子抚养照顾的权利和责任，包括生活上照顾、教育培养等方面。

抚养义务：指父母对未成年子女在物质生活和精神生活等各方面进行养育和照顾的责任。

变更抚养权：就是对原来确定的孩子抚养权归属进行改变，重新确定由哪一方来直接抚养孩子。