代书遗嘱无争议的情况下，是否可以直接继承？

代书遗嘱无争议的情况下，在满足一定条件时，遗嘱继承人可以直接继承遗产。

首先，要明确代书遗嘱有效的条件。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。也就是说，在立代书遗嘱时，必须有两个或两个以上符合条件的见证人全程在场，见证遗嘱人口述遗嘱内容，其中一人负责书写下来，之后遗嘱人、代书人以及其他见证人都要在遗嘱上签字，并注明具体的年、月、日。

其次，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

在继承开始后，如果代书遗嘱无争议且符合上述条件，那么就可以按照遗嘱内容进行继承。若遗嘱继承人放弃继承的，该遗嘱涉及遗产则按照法定继承规定处理。同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。