结婚十年发现丈夫性无能可以离婚吗？

在我国，结婚十年后发现丈夫性无能，是可以提出离婚的。下面为你详细阐述相关法律依据和离婚的具体方式。

首先，从法律规定来看，我国《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。虽然法律并没有明确将“性无能”列为法定的离婚事由，但性无能会对夫妻感情产生重大影响，可能导致夫妻感情破裂。在司法实践中，如果能够证明因为丈夫性无能导致夫妻感情确已破裂，且调解无效，法院通常会判决准予离婚。

其次，离婚有两种方式，协议离婚和诉讼离婚。协议离婚是指夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，签订书面离婚协议后，亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。在这种情况下，如果双方能够就离婚事宜达成一致，包括对因性无能问题导致婚姻破裂的认知以及后续的财产分割、子女抚养等问题，那么可以选择协议离婚，这种方式相对简便快捷。

而诉讼离婚则是在双方无法就离婚相关问题达成一致时，一方向法院提起离婚诉讼。如果选择诉讼离婚，主张离婚的一方需要承担举证责任，证明丈夫性无能以及这种情况导致了夫妻感情确已破裂。可以提供的证据包括医院的诊断证明、双方之间关于该问题的沟通记录等。法院在审理过程中，会根据双方提供的证据以及实际情况进行判断。如果经调解无效，且认定夫妻感情确已破裂，法院会判决准予离婚。

综上所述，结婚十年发现丈夫性无能是可以离婚的，既可以选择协议离婚，也可以通过诉讼离婚的方式来解决。无论选择哪种方式，都要确保自己的合法权益得到保障。