醉驾没有伤害到对方且有谅解书可以免诉吗？

首先，我们来明确一下醉驾在法律上的定义。醉驾指的是在道路上，机动车驾驶员血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml后驾驶机动车的行为。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。一般情况下，醉驾会面临刑事处罚。

不过，是否会被提起公诉，要依据具体的案件情形来判断。有了谅解书，说明受害者对你的行为给予了一定程度的宽容和原谅，这在司法实践里是一个可以酌情考虑的从轻情节。但仅有谅解书，并不一定就能让检察院作出免诉的决定。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于醉驾案件，如果情节比较轻微，例如你提到的没有伤害到对方，同时结合酒精含量、驾驶的路段、时间等因素综合考量，并且有谅解书等情节，检察院有可能根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，作出不起诉决定。但如果血液酒精含量过高，或者存在其他恶劣情节，即使有谅解书，也可能会被起诉。所以，醉驾没伤害到对方且有谅解书，有免诉的可能性，但并非绝对。