交通肇事罪有谅解书是否能免于诉讼？

交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。而谅解书是指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。

对于交通肇事罪有谅解书是否能免于诉讼，需要分情况来看。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

如果交通肇事犯罪情节本身比较轻微，例如只是造成了轻微的人员受伤或者财产损失，并且肇事者积极赔偿，取得了被害人的谅解书，这种情况下检察院有可能根据具体情况作出不起诉的决定，也就是免于诉讼。比如在一些事故中，肇事者及时救助伤者，主动承担医疗费用等，与被害人达成和解，且事故后果相对不严重，检察院可能会考虑从宽处理。

然而，如果交通肇事的情节比较严重，比如造成多人重伤、死亡或者重大财产损失等，即使有谅解书，也不一定能免于诉讼。因为这类案件社会危害性较大，检察院在决定是否起诉时，会综合考虑犯罪事实、犯罪性质、情节和对于社会的危害程度等多方面因素。虽然谅解书是一个从轻处罚的情节，但并不足以完全排除刑事诉讼程序。

所以，有谅解书只是在交通肇事罪处理中一个对肇事者有利的因素，但不能绝对地保证免于诉讼，最终还是要由司法机关根据案件的具体情况来判断和决定。