交通肇事罪不起诉需要满足哪些条件？

交通肇事罪不起诉主要有以下几种情况和对应的法律依据：

首先是法定不起诉。依据《刑事诉讼法》第十六条规定，存在这些情形可不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉等。包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。比如说，事故只是造成了极其轻微的车辆擦碰，人员无伤亡，财产损失极小，这种情况可能就属于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。

其次是存疑不起诉。根据《刑事诉讼法》规定，对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。简单来说，如果警方在调查案件过程中，没有收集到足够证明犯罪嫌疑人构成交通肇事罪的证据，比如关键的事故现场证据缺失、证人证言不清晰等，检察院经过审查，就可能作出存疑不起诉的决定。

最后是酌定不起诉。《刑事诉讼法》第二百九十条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。具体到交通肇事罪，要符合刑事和解规定。例如没有造成人员死亡和财产严重损失的重大结果；已经全额赔偿被害人的损失，并取得被害人书面谅解；没有逃逸、抗拒抓捕、酒驾、毒驾、翻供等从重的处罚情节；认罪认罚，如实供述自己的罪行，最好是有投案自首、坦白等从轻或者减轻处罚的情节 。