交通肇事罪赔偿后可以免于起诉吗

交通肇事罪赔偿后是有可能免于起诉的，但要满足一定条件。首先来解释一下什么是免于起诉，简单说就是人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院提起公诉的一种决定。

根据《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

此外，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

如果交通肇事案件中，犯罪嫌疑人存在上述法律规定的情形，比如情节显著轻微，造成的危害极小，即使有赔偿行为，也可能符合免于起诉条件；或者犯罪行为已过追诉时效等情况，也会不被起诉。同时，如果犯罪情节轻微，嫌疑人积极赔偿获得受害者谅解，且符合刑法中可以免除刑罚的规定，检察院也可以决定不起诉 。

不过，交通肇事罪往往造成他人人身伤害或财产损失，如果后果严重，不符合上述法律规定的条件，即便进行了赔偿，还是会被起诉追究刑事责任。总之，交通肇事罪赔偿后能否免于起诉要依据具体案件情况和是否符合相关法律规定来判断。

相关概念：

追诉时效：是指按照刑法的规定追究犯罪或者侵权行为的有效期限。犯罪行为已经超过法律规定的追诉时效期限的，不再追究其刑事责任。

特赦令：是由国家元首或者国家最高权力机关发布的赦免令，免除罪犯部分或全部刑罚 。

告诉才处理的犯罪：是指某些犯罪行为须由被害人向法院告诉，法院才追究被告人的刑事责任的犯罪。