敲诈勒索罪立案后能通过公安机关调解吗？

敲诈勒索罪立案后能否通过公安机关调解，需要根据具体情况来看。

首先，我们来了解一下敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

一般来说，敲诈勒索罪属于公诉案件。公诉案件是由检察机关代表国家向法院提起诉讼，追究犯罪嫌疑人刑事责任的案件。对于这类案件，通常是不能通过公安机关调解来撤销案件的。因为犯罪行为不仅侵犯了被害人的个人权益，也破坏了社会秩序和法律尊严，不能仅仅由被害人与犯罪嫌疑人私下协商解决。

不过，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条规定，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。如果敲诈勒索罪符合上述规定的条件，那么在立案后，双方当事人可以和解。公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

所以，敲诈勒索罪立案后，大部分情况下不能简单地通过公安机关调解撤销案件，但如果符合刑事和解的条件，是可以进行和解并获得从宽处理的。