爷爷奶奶能拿到孩子的抚养权吗

一般情况下，爷爷奶奶是不能拿到孩子抚养权的。因为抚养权通常是父母对子女所享有的权利和应尽的义务，父母是未成年子女的法定监护人。在父母双方都健在且具备抚养能力和条件时，抚养权优先归父母。

不过，存在特殊情形。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

具体来说，如果孩子的父母双方都去世了，或者父母因为疾病、残疾等原因没有能力抚养孩子，同时爷爷奶奶有负担能力，那么爷爷奶奶就可能获得孩子的抚养权。另外，如果父母存在严重危害子女身心健康等不适合抚养子女的情形，比如有虐待、遗弃孩子的行为，爷爷奶奶在符合条件的情况下也可以争取抚养权。

但如果父母一方健在并且愿意抚养孩子，且不存在不适合抚养的情况，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。例如孩子妈妈愿意并且有能力抚养孩子，那爷爷奶奶通常无法获得抚养权。

在实际生活中，如果涉及到抚养权的争议，一般是通过协商解决；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。法院在判决时，会综合考虑各种因素，比如孩子的生活现状、爷爷奶奶和父母的抚养能力和条件、孩子的意愿（如果孩子已满八周岁）等。

相关概念：

法定监护人：就是法律规定的对无民事行为能力人、限制民事行为能力人负有监护职责的人，在未成年人的情况中，父母一般就是法定监护人。

最有利于未成年子女的原则：法院在处理涉及未成年人权益的案件时，会全面考虑各种因素，以保障未成年人能在健康、稳定、良好的环境中成长，做出对未成年人权益保护最有利的判决 。