出租车起诉我，我能否申请保险公司参诉？

在这种情况下，你是有可能申请保险公司参与诉讼的。

首先，我们来解释几个相关的法律概念。保险是一种经济补偿制度，当被保险人在保险合同约定的范围内遭受损失时，保险公司按照合同约定给予赔偿。而在法律诉讼中，第三人是指对他人之间的诉讼标的有独立的请求权，或者虽然没有独立请求权，但案件的处理结果与其有法律上的利害关系，而参加到正在进行的诉讼中的人。

根据《中华人民共和国保险法》第六十五条规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。在出租车起诉你的案件中，如果涉及到你在保险合同范围内需要承担的赔偿责任，保险公司就与案件有了利害关系。

你作为被保险人，如果认为案件的处理结果会涉及到保险公司的赔偿责任，你可以向法院申请追加保险公司作为第三人参加诉讼。法院会根据具体情况进行审查，如果认为保险公司与案件有法律上的利害关系，就可能会同意你的申请。一般来说，法院会考虑保险合同的约定、事故的性质以及赔偿责任的范围等因素。如果保险公司参与诉讼，它可以在诉讼中对相关事实和赔偿责任进行说明和抗辩，这有助于法院更准确地认定事实和确定赔偿责任，也能保障各方的合法权益。