已用汽车入股公司并签了协议，但汽车没过户到公司名下，能退股吗？

在探讨能否退股之前，我们先来明确几个关键的法律概念。入股协议，本质上是你和公司之间达成的一种合同约定，规定了你以汽车作为出资加入公司，从而享有相应的股东权利和义务。而车辆过户，则是将车辆的所有权从你个人转移到公司名下的法律程序，这一程序标志着你对汽车所有权的让渡。

从法律层面看，虽然汽车未过户，但入股协议只要是双方真实意愿的表达，且不违反法律法规的强制性规定，那么它就是合法有效的。根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。你与公司签订的入股协议就属于书面合同，对双方都具有法律约束力。

一般情况下，股东要退股并非随意可行。依据《中华人民共和国公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。这意味着，如果公司是有限责任公司，你要退股就需要遵循上述的股权转让程序。

同时，《公司法》第一百四十二条也对股份有限公司的股份转让作出了规定。公司不得收购本公司股份。但是，有下列情形之一的除外：（一）减少公司注册资本；（二）与持有本公司股份的其他公司合并；（三）将股份用于员工持股计划或者股权激励；（四）股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份；（五）将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券；（六）上市公司为维护公司价值及股东权益所必需。如果公司是股份有限公司，退股也需要符合这些法定情形。

回到你的情况，汽车未过户到公司名下，这可能会影响到你的股东权益和出资义务的履行。不过，这并不直接构成你可以随意退股的理由。如果你想退股，首先要查看入股协议中是否有关于退股的相关约定。如果协议中有明确的退股条件和程序，那么你可以按照协议来操作。如果协议没有约定，你就需要与公司其他股东进行协商，按照《公司法》的相关规定来处理。如果其他股东同意你退股，并且按照法定程序进行股权转让，那么你就可以实现退股。但如果其他股东不同意，你又不符合法定的退股情形，那么退股可能就会面临一定的困难。