法定监护人可以变更为爷爷吗？

法定监护人是指依照法律的直接规定担任无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监护人，履行监护职责的人。一般情况下，未成年人的法定监护人首先是其父母。但在一些特殊情形下，法定监护人是可以变更的。

根据《中华人民共和国民法典》第三十一条规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。

同时，《民法典》第二十七条规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

在你所说的情况中，如果孩子的父母还在世且有监护能力，只是因为自身原因想要变更监护人，这是需要符合一定条件的。若要将法定监护人变更为爷爷，首先需要与爷爷进行协商，爷爷需有监护能力并且愿意担任监护人。如果不存在争议，你们可以通过协议的方式来变更。要是存在争议，就需要由相关部门指定或者向人民法院申请指定。

另外，无论最终谁成为监护人，都要以最有利于被监护人的原则来履行监护职责，保障被监护人的合法权益。