父母过户房产给子女可以设立永久居住权吗？

在探讨父母过户房产给子女时能否设立永久居住权这个问题之前，我们需要先明白居住权的基本概念。居住权是一种用益物权，它赋予居住权人对他人住宅进行占有、使用的权利，以此来满足生活居住的需求。简单来说，就是居住权人可以在这个房子里住，但不拥有房子的所有权。

依据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。并且第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

不过，目前法律并没有明确规定居住权可以是永久的。居住权的期限可以由当事人自行约定，可以是一段时间，比如几年，也可以是附条件的，例如居住权人去世时居住权消灭。如果在居住权合同中没有明确约定居住权的期限，通常会根据合同目的、当事人的意思表示等来进行判断。

从实际情况来看，设立居住权是为了保障居住权人的生活居住需求，而不是无期限的限制房屋所有权人的权益。所以，一般来说很难设立永久的居住权。如果父母希望在房子过户后能长期居住，建议在居住权合同中明确约定居住权的期限，比如约定居住到父母去世时止，然后按照法律规定进行登记，这样可以保障父母的居住权益，同时也符合法律的规定。