公安机关及其工作人员有取得赔偿的权利吗？

首先，我们来明确这里所说的“取得赔偿的权利”。从法律角度看，当公安机关及其工作人员在执行职务等活动中，其合法权益受到侵害时，是有可能取得赔偿的。

当他人的违法行为对公安机关及其工作人员造成人身伤害或者财产损失时，依据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，侵权人应当承担侵权责任。比如，有人故意阻碍公安机关执法，导致工作人员受伤，那么这个侵权人就需要对工作人员的医疗费、误工费等合理费用进行赔偿。《民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

另外，如果是因公共利益的需要，公安机关及其工作人员的财产被依法征用等情况，依据《中华人民共和国宪法》第十三条第三款规定，国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对公民的私有财产实行征收或者征用并给予补偿。同样，对于公安机关及其工作人员在类似情况下，也应当按照相应规定获得合理补偿。

此外，在一些特定情形下，比如工作人员因履行工作职责受到暴力等意外伤害等符合《工伤保险条例》规定的，还可以享受工伤保险待遇等赔偿。所以，总体而言，公安机关及其工作人员在符合法定条件时是有取得赔偿的权利的。