离婚后还能起诉要抚养权吗

离婚后是可以起诉要抚养权的。首先要明白，抚养权指的就是父母对孩子抚养照顾的权利和责任。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这就从法律层面确定了即使离婚，父母对孩子的抚养相关权利义务依然存在，所以离婚后起诉要抚养权是有法律基础的。

另外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

如果您想起诉变更抚养权，就要看看是否存在上述这些情形，并收集相关证据来支撑自己的诉求。法院在审理时，会以最有利于未成年子女的原则进行判决。总之，离婚后起诉要抚养权是可行的，但要满足法定条件并且准备好充分的证据 。

相关概念：

抚养权：父母对未成年子女抚养、教育和保护的权利和义务。

最有利于未成年子女原则：法院在处理涉及未成年人权益的案件时，会综合各方面因素，做出对未成年人成长最有利的决定。