挂靠公司私自注销挂靠者的车辆是否能起诉？

在这种情况下，挂靠者是可以起诉挂靠公司的。下面从几个方面来详细分析。

首先，我们来明确一下“车辆挂靠”这个概念。车辆挂靠是指个人或单位，为了交通营运过程中的方便，将车辆登记为某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。在车辆挂靠关系中，虽然车辆登记在挂靠公司名下，但实际上挂靠者才是车辆的实际所有人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。

而挂靠公司私自注销挂靠者车辆的行为，明显侵犯了挂靠者的合法权益。这属于一种侵权行为，因为它破坏了挂靠者对车辆的正常使用和管理权利。

从法律依据方面来看，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。挂靠公司未经挂靠者同意就注销车辆，存在明显的过错，并且给挂靠者造成了损害，比如可能导致挂靠者无法正常使用车辆进行运营，从而遭受经济损失等。

此外，依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在挂靠公司私自注销车辆的案件中，挂靠者作为车辆的实际所有人，与案件有直接利害关系，符合原告的主体资格；挂靠公司是明确的被告；挂靠者可以提出要求挂靠公司恢复车辆登记状态、赔偿损失等具体的诉讼请求，并以挂靠公司私自注销车辆这一事实作为理由；这类纠纷属于人民法院受理民事诉讼的范围。所以，从程序上来说，挂靠者也具备起诉的条件。

综上所述，无论是从实体权利受侵害的角度，还是从程序上起诉的条件来看，挂靠者都有权利向法院起诉挂靠公司，要求其承担相应的法律责任。