公司车起诉是否需要挂靠合同？

公司车起诉通常是需要挂靠合同的。

首先，从法律关系的角度来看，挂靠是一种双方当事人协商一致的行为，必须有双方认可的合同或协议文本。通过挂靠合同，双方能够明确彼此的权利和义务关系，在法律上建立起关联性。例如，一方提供车辆资源，另一方提供经营资质等，合同会对这些内容进行详细约定。

其次，从法律依据方面来说，根据《中华人民共和国民法典》第四百六十四条规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。依法成立的合同，受法律保护，仅对当事人具有法律约束力（法律另有规定的除外）。当一方不履行合同义务或者履行不符合约定时，另一方可以依据合同要求其承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任（《中华人民共和国民法典》第五百七十七条）。所以，在公司车相关的纠纷中，公司可以依据挂靠合同起诉不履行或者没有按照约定履行合同义务的违约方。

再者，如果没有挂靠合同，在起诉时可能会面临一些困难。因为法院在审理案件时，需要依据证据来认定事实。没有挂靠合同，就需要有其他充分的证据证明挂靠事实的存在，否则可能会影响案件的受理和判决结果。例如，有双方关于挂靠事宜的沟通记录、车辆运营过程中与挂靠相关的费用支付凭证等，这些都可以作为证明挂靠事实的辅助证据。

总之，挂靠合同在公司车起诉中起着重要的作用，它是明确双方权利义务、维护自身合法权益的重要依据。