什么情形的案件人民法院必须公开审理？

在我国，公开审理是人民法院审判案件的一项基本原则。公开审理意味着案件的审理过程和判决结果要向社会公众公开，允许公民旁听，允许媒体报道。这一原则的目的在于保障公民的知情权，加强社会监督，维护司法公正。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十七条规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。从这条法律规定可以看出，一般情况下，只要案件不涉及国家秘密、个人隐私，就应当公开审理。国家秘密是指关系国家安全和利益，依照法定程序确定，在一定时间内只限一定范围的人员知悉的事项。个人隐私则是指公民个人生活中不愿为他人公开或知悉的秘密。

在刑事案件中，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。这表明，刑事一审案件同样是以公开审理为原则，只有在涉及特定情形时才不公开审理。

行政案件方面，《中华人民共和国行政诉讼法》第五十四条规定，人民法院公开审理行政案件，但涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的除外。涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。所以，行政案件也是大部分都要公开审理的。

总的来说，只要案件不涉及国家秘密、个人隐私，并且没有其他法律规定的特殊情形，人民法院都必须公开审理案件。这样做有助于保障公众对司法活动的监督权，促进司法公正，提高司法公信力。