离婚时，有过错方的孩子抚养权如何判定？

在离婚案件中，有过错方孩子抚养权的判定，关键在于是否对孩子成长有利。

首先，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲存在一些特殊情况，比如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；因其他原因，子女确无法随母方生活等，孩子也可能判给父亲。这是依据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

其次，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果过错方虽有过错，但在经济、照顾孩子等方面优势明显，能给孩子更好的成长环境，那么过错方也有机会获得抚养权；反之，若过错行为对孩子成长不利，像有虐待、遗弃等严重伤害孩子的行为，法院很可能不会把抚养权判给过错方。

最后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。孩子愿意跟随哪一方生活，法院一般会尊重其选择 。

总之，过错方并不必然失去孩子抚养权，法院会综合各种因素，以孩子利益最大化为出发点进行判决。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是法院在判定抚养权归属时，会全面考量各种因素，看哪一方能为孩子提供更有利于其身心健康、学习、生活等各方面良好发展的环境和条件 。