出轨情况下孩子的抚养权怎么判？

在法律层面，对于出轨情况下孩子抚养权的判决，主要依据是看哪一方的抚养更有利于孩子的健康成长。

首先，我们来明确一下抚养权的基本概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的孩子通常还处于哺乳期，更需要母亲的照顾。比如，这个阶段的孩子可能还需要母乳喂养，母亲在生活起居上的照顾也更为细致，所以一般会判给母亲抚养。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的“具体情况”包括很多方面，例如双方的经济状况、生活环境、个人品德等。虽然出轨属于违背道德伦理的行为，但单纯的出轨行为并不是法院判决抚养权的决定性因素。法院会综合考量双方的抚养能力和抚养条件。如果出轨方有稳定的收入、良好的居住环境，能够为孩子提供较好的生活和教育条件，并且有足够的时间和精力陪伴孩子成长，同时也没有其他不利于孩子成长的因素，那么出轨方也有可能获得孩子的抚养权。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们对于和谁一起生活有自己的想法。法院在判决时会听取孩子的意见，充分考虑他们的意愿。

综上所述，出轨对孩子抚养权的判决有一定影响，但不是绝对的。法院会从孩子的利益出发，综合各种因素来做出最合理的判决。