离婚诉讼中孩子抚养权怎么判？

在离婚诉讼中，孩子抚养权的判定主要是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的生理和心理依赖更为强烈，由母亲抚养通常更有利于孩子的成长。依据是《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定。不过，如果母亲有一些特殊情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，父亲请求直接抚养的，人民法院也会予以支持。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑很多因素，像父母双方的经济状况、居住条件、教育背景、个人品德等。如果一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女等情况，可予优先考虑。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法，法院会认真听取他们的意见，让孩子选择更愿意跟随生活的一方。