调查人员、侦查人员出庭的情形有哪些？

在司法程序中，调查人员和侦查人员出庭是保障司法公正和查明案件事实的重要环节。下面我们来详细了解他们出庭的情形。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十九条规定，在对证据收集的合法性进行法庭调查的过程中，人民检察院应当对证据收集的合法性加以证明。现有证据材料不能证明证据收集的合法性的，人民检察院可以提请人民法院通知有关调查人员或者侦查人员出庭说明情况；人民法院可以通知有关调查人员或者侦查人员出庭说明情况。有关调查人员或者侦查人员也可以要求出庭说明情况。经人民法院通知，有关人员应当出庭。

简单来说，如果在法庭上对某个证据的收集合法性产生了疑问，比如是否存在刑讯逼供、非法取证等情况，这时调查人员或者侦查人员就可能需要出庭，向法庭说明证据是如何收集的，以证明证据收集过程是合法的。

其次，当案件存在一些关键事实需要调查人员或侦查人员进行解释和说明时，他们也可能会被要求出庭。例如，侦查过程中的一些特殊情况，如抓捕行动的具体细节、线索的来源等，这些信息对于法官全面了解案件事实非常重要。

另外，如果证人证言或者其他证据与侦查人员的工作存在关联，且对案件的定罪量刑有重要影响，侦查人员也可能需要出庭作证。比如，证人的辨认过程是在侦查人员的组织下进行的，法庭对辨认程序的合法性和准确性存在疑问，这时侦查人员就需要出庭说明情况。

调查人员和侦查人员出庭的情形主要围绕证据合法性、关键事实说明以及与案件证据的关联性等方面。他们出庭有助于法庭查明真相，保障司法程序的公正和透明。